Die OVK wurde 1927 als Omnibusverkehr König Kirchheim von Gottlob König gegründet und später von dem Sohn Günter König weitergeführt. Als OVK Omnibusverkehr Kirchheim wurde das Unternehmen dann zum 1. Januar 2002 von Omnibus-Dannenmann aus Weinstadt übernommen.
OVK bedient heute die folgenden Linien in und um Kirchheim und Nürtingen sowie auf der Schwäbischen Alb:
Nachtbus
Wendlingen - Nürtingen - Großbettlingen - Neckarhausen
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Wendlingen (N) ZOB - Köngen - Wendlingen (N)
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Wendlingen Schulzentrum - Sporthalle im Speck - Schulzentrum
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Wendlingen(N) ZOB - Weinhalde - ZOB
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Wendlingen (N) ZOB - Unterboihingen - ZOB
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Wendlingen - Unterensingen - Zizishausen - Nürtingen
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Nürtingen - Oberboihingen - Wendlingen(N)
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