Die OVK wurde 1927 als Omnibusverkehr König Kirchheim von Gottlob König gegründet und später von dem Sohn Günter König weitergeführt. Als OVK Omnibusverkehr Kirchheim wurde das Unternehmen dann zum 1. Januar 2002 von Omnibus-Dannenmann aus Weinstadt übernommen.
OVK bedient heute die folgenden Linien in und um Kirchheim und Nürtingen sowie auf der Schwäbischen Alb:
Wendlingen (N) ZOB - Köngen - Wendlingen (N)
Wendlingen(N) ZOB - Weinhalde - ZOB
Wendlingen (N) ZOB - Unterboihingen - ZOB
Nürtingen ZOB - Oberensingen Bachhalde - Nürtingen ZOB
Owen - Nürtingen (Bf) - medius Klinik
Oberlenningen - Erkenbrechtsweiler (- Beuren - Neuffen)
Nürtingen ZOB - Rieth
Nürtingen ZOB - Roßdorf
Nürtingen ZOB - Braike (- Waldfriedhof) - Roßdorf
Wendlingen - Unterensingen - Zizishausen - Nürtingen
Nürtingen - Großbettlingen - Grafenberg
(Neuffen - Hohenneuffen -) Beuren - Owen (RadWanderBus Blaue Mauer)
Neuffen Bahnhof - Kohlberg - Kappishäusern
Nürtingen - Großbettlingen - Frickenhausen
Nürtingen - Oberboihingen - Wendlingen(N)
Kohlberg - Tischardt - Frickenhausen Bahnhof
Metzingen - Neuffen - Beuren (- Owen)